今回も、非常に分かりやすい解説ありがとうございました。

やはり直接見ていただくと、ここをこうした方がいいんじゃないか、とすぐに

意見を頂くことができるので、本当に助かります。

またぜひ利用します！ありがとうございました。

なんとか、接続前の準備を含め、疑問点が１点だけ解決できました。

ヘルプデスクのサンプルプログラムを参考にしたプログラムが動かない、という内容を問い合わせましたが、

ヘルプデスクのサンプルデータ自体が、そのままでは動かなかったり、

ヘルプデスクの記述が素人では理解が難しいもので、そこに時間が費やされました。

また、通信状態なのかパソコンｽﾍﾟｯｸなのか、画面の切り替えのたびに、画面共有が切れるので、実際に動かしたいロボットをお見せすることが不可であったため、内容が限定され、時間もかかり、ストレスが大きい。

タイムリーに作成・修正できて大変助かりました。ヘルプデスクもこのような形で対応頂くことを強く願っています。