仙台市での自動運転実証事業 FY25

今回試乗できて大変良かったです。早期の実用化を期待してます。関係者皆さまのご活躍を願っております。

説明者の丁寧な解説を頂きながら試乗することができました。本事業に多くの技術者の方々が裏方として活躍している様子を見ることができました。今回試乗できて大変良かったです。

今回の自動運転の実証実験では、あらかじめ設定されたルート上の歩行者や車両（対向車や停車中に抜かしていく車両だけで無く、沿線の駐車場に置いてある車両や、廃車置き場に置かれている動かない車まで）、三角コーンなどを検知して、カメラ映像の画面上にその対象物が何であるかまで表示されていました。どこに行くか想定できない乗用車と違って、毎日決まったルートを走る路線バスのような車両にとっては、実用化がかなり近いと実感できる物でした。

今回の試乗では40km/h弱の速度で走っていたので対向車がたとえ速度超過して走ってきたとしても、車対車の相対速度は100km/h以下に収まるでしょうから昼間だったらなんとかなりそうですが、カメラが前照灯の光の届く範囲に制限される夜間の場合、どうなるのか興味があります。また、吹雪などでカメラの画像認識に制限がある様な場合どうなるのか、RADARは外観上はあるのか判りませんでしたが、LiDARとカメラだけでどれだけ障害物を認識出来るのかと言うところも、興味があります。

ブレーキのかけ方は人間と違って急ブレーキ気味になる。

発進や走行は全く問題なく、大きく曲がるハンドル操作や凍結が想定される路面状況ではスピードがかなり落ちるので後ろの車が渋滞する可能性がある。

対向車は勿論だが、家の敷地に駐車している車両や道路から少し離れた所の車両もしっかり認識してるのが凄かった！

道路脇のカラーコーンや歩行者もしっかり認識していた。

乗り心地良く、案内のアニメのキャラクターもおもしろく、安心して乗車させて頂きました。スタッフの方々もトイレの案内の件　バスの写真撮影の件とか気配りありがとうございます。

トイレに行きたくなりスタッフさんに声かけて、秋保大滝の施設のトイレを利用した。自動運転の事を知ることができて良かった。

走行中は普通のバスと変わらないと思います。市民センターから出るときかなり大回りで対向車線にはみ出していたのが気になった。

EVバス、自動運転バスに初めて乗車しました。思っていたよりかなりスムーズな運行でした。安心安全な運行で管理されていると実感しました。秋保里センター〜秋保里センターに乗車する事が出来る説明が欲しかったです。

この区間は乗降客が殆ど無かったのでEV自動運転バスの運行が最適と思いました。ありがとうございました。

アウトレットパークやフェリーターミナル、陸前高砂駅構内では手動運転とのことですが、実用化の場合どうなるのかが気になります。

自動運転バス運転前から車内で音楽がやかましくて止めてもらいましたが、今回の自動運転の案内放送を担当したキャラだったのですね。失礼しました。

フェリーターミナルに従事しているので、このようなバスの実用化を期待します。

LV2での体験ができて有意義だった。乗車中担当の方とやり取りもできたのでタイムリーに理解が進んだ、今回はあらかじめ設定された動きと聞いたが、車線変更や横断歩道時での人物接近への対応など今後も楽しみな進歩をまた体験できたらと思う。このような体験の機会が定期的にあるとより身近に実感できて良いと感じた。ありがとうございました。

バスの時刻表が、予約サイト等に載っていると大変助かります。

予約した時点では始発時刻と終点時刻しか分からず、

各停留所をどの順番で巡るかの情報を見て、自分の乗る停留所に何時頃にバスが来そうか判断しました。

停留所現地の看板には、各停留所に何時にバスが来るのか記載があり、助かりました。

車内では、Vtuberのようなアイドルキャラクターが、行き先の施設を紹介する動画が流れていました。

スピーカーからは、常に陽気な音楽が流れていて

面白かったです。

運転はもちろん安全で、違和感もありませんでした。

テレビでしか見たことのない自動運転のバスに実際に乗れる、貴重な機会です！運転手さんも同乗されていまして、安全対策をしっかりとって下さっていて、揺れたりすることもありませんでした。詳しいスタッフの方々も乗車されていらして、モニターや運転手さんのハンドルを(後方からですが)見ながら、色々な質問をすることができ、楽しく試乗できます！

貴重な機会を提供いただきありがとうございます。

自動運転とはいえ、状況に応じては手動も必要。将来的には遠隔監視下での無人運転を視野に入れているとか。その初期段階と理解しました。

実現にはまだまだかかるでしょうが、AI も活躍する時代。早期実現を期待しています。

今回の乗車について

座った席からモニターが見えにくかったので、途中席移動(交換)があれば嬉しかったです。

津波災害時想定で気になったこと

途中の仙台港公園に停まらないとのことでしたが、そこの停留所でバスを待っている人を置き去りにするの？？？

って気になりました。

仙台港周辺の運行について

観光客の方々は、この地域にバスが走ってないことを知った上で来られるので、自家用車、レンタカーを利用する方が多い印象です。

周遊バス等の実証実験やレンタサイクル設置をしても、利用者が少ない。

今回、Vチューバーを活用した利用促進は、注目すべき点だと思いました。

乗っていて安全な感じで、スピードも普通のバスと同じ程度で乗り心地も良かったと思います。色々な説明も聞けてもう少し長い区間乗れば良かったと思いました。次回もう一度乗ります。

一番前の座席で自動運転のモニターと運転手さんの両方を見ながらで、ちょっと忙しい体験でしたが、車線変更などはとてもスムーズで快適でした。

ただ、バスのブレーキの特性なのか、きつくかかるのでちょっと構えていないと膝がぶつかります。

最後まで乗っていればもっと説明が聞けたのか、私は途中で降りてしまったのでもう少し質問の時間を設けて頂ければなと思いました。

近未来的な自動運転を体験できました。自動運転が当たり前になる日が来ると良いな、と思います。ありがとうございました！